[מאמר זה מבוסס חלקית על מאמרו של הרב נחום אליעזר רבינוביץ' בתחומין יא]
 
כמה מצוות בתורה מחייבות אותנו לדאוג לכך שגם אחרים יקיימו מצוות:
המצוה "
לפני עיוור לא תתן מכשול  "
משמעה, שאסור להכשיל אנשים בחטא או לסייע לאנשים לחטוא. מצוה זו מתייחסת
לכל אדם - אפילו לגוי ביחס למצוות שהוא חייב בהן (למשל, אסור לסייע לו
לעבוד אלילים). 
המצוה "
הוכח תוכיח את עמיתך  "
משמעה, שצריך להשתדל לשכנע אנשים חוטאים, שיפסיקו לחטוא. מצוה זו מתייחסת
רק לבני ישראל (ורק לאנשים שיש לנו קשר איתם כך שיש לנו אפשרות להשפיע
עליהם - "עמיתך"). כל אדם מישראל חייב לקיים מצוה זו, אך החובה היא לשכנע
בדיבור בלבד - אין חובה (ואף אסור) לשכנע בכוח. 
 מצוות
השפיטה והענישה  מלמדות,
שבמקרים מסוימים צריך גם להשתמש באמצעי כפיה כדי למנוע מאנשים לחטוא; אך
מצוות אלה אינן מוטלות על כל אדם מישראל, אלא רק על השופטים והשוטרים.
הטבלה הבאה מסכמת את המצוות ומראה שכל מצוה היא מיוחדת ואינה נכללת במצוות האחרות: 
  
| 
   
 | 
לפני עיוור לא תתן מכשול  
 | 
הוכח תוכיח את עמיתך  
 | 
ושיננתם לבניך  
 | 
מצוות השפיטה והענישה  
 | 
| 
מוטלת על בעלי-סמכות
(שופטים, שוטרים, הורים)
 | 
V
 | 
V
 | 
V
 | 
V
 | 
| 
מוטלת על כל אדם מישראל 
 | 
V
 | 
V
 | 
- 
 | 
- 
 | 
| 
מתייחסת לבני ישראל 
 | 
V
 | 
V
 | 
V
 | 
V
 | 
| 
מתייחסת לכל אדם - גם לגויים 
 | 
V
 | 
- 
 | 
- 
 | 
V
 | 
| 
מתייחסת למי שכבר חטא 
 | 
V
 | 
V
 | 
V
 | 
V
 | 
| 
מתייחסת למי שמתכוון לחטוא 
 | 
V
 | 
V
 | 
V
 | 
- 
 | 
| 
מתייחסת גם למי שלא חטא 
 | 
V
 | 
- 
 | 
V
 | 
- 
 | 
| 
איסור לסייע לעבירה 
 | 
V
 | 
V
 | 
V
 | 
V
 | 
| 
חובת לימוד ושכנוע שכלי 
 | 
- 
 | 
V
 | 
V
 | 
V
 | 
| 
חובת כפיה וענישה 
 | 
- 
 | 
- 
 | 
- 
 | 
V  | 
  
מצוות אלו מתייחסות לכל התורה; אך בנוסף למצוות אלו,
יש חלקים מסוימים בתורה, שמוטל על הציבור לדאוג לכך שהיחידים יקיימו אותם  .
ממצוות
אלו ניתן להסיק, שראוי ורצוי להשפיע על אנשים אחרים שיקיימו את התורה, גם
מעבר לחובות המפורטות למעלה. אך במקרים אלה יש גם שיקולים נוספים; למשל,
כשמדובר ברשעים שעוברים עבירות חמורות במזיד - אין צורך להתאמץ מעבר
לחובות המפורטות בתורה, על-מנת להציל אותם מעבירות קלות יותר (זוהי משמעות
הכלל
הלעיטהו לרשע וימות  ).