ניתן לחלק את ספר במדבר לחלקים המסודרים על-פי זמן ומקום התרחשותם:
א - יד: השנה השניה
פרקים א-יד התרחשו בשנה
השניה ליציאת מצרים, מהחודש השני עד החודש החמישי:
- מפרק א עד פרק י פסוק 10, היו בני ישראל ליד הר סיני:
- בפרקים א-ב -
בחודש השני, ביום ה-1, פקדו את בני ישראל וסידרו את מחנה ישראל - המחנה החיצוני;
- בפרקים ג-ד פקדו את בני לוי וסידרו את מחנה הלויה - המחנה הפנימי;
- בפרקים ה-ו קיבלו חוקי טהרה וקדושה - שילוח הטמאים מחוץ למחנה, השבת הגזילה, קרבן סוטה, דיני נזירות, וברכת כהנים;
- בפרק ז חגגו הנשיאים של שבטי ישראל את חנוכת המזבח - זה כנראה היה
בחודש השני, בין יום 1 ליום 12 (וראו גם האריכות בקרבנות הנשיאים - הקשר ענייני).
- בפרק ח חגג אהרן את חנוכת המשכן בהדלקת הנרות במנורה, ונכנסו הלויים לשירות במקדש;
- בפרק ט (עד פסוק 14) עשו בני ישראל את הפסח השני -
בחודש השני, ביום ה-14.
- סוף פרק ט (מפסוק 15) פותח את פרשת מסעות בני ישראל במדבר (ראו
זכרתי לך חסד נעורייך);
- ובפרק י עשה משה חצוצרות להקהלת המחנות, ובני ישראל נסעו מהר סיני -
בחודש השני, ביום ה-20.
- בפרק י פסוק 11 התחילו בני ישראל ליסוע אל ארץ כנען, אל הגבול הדרומי שלה (ראו
תאריכים במסעות בני ישראל במדבר):
- בפרק י נסעו ביום אחד מרחק של שלושה ימים, כשארון ה' נוסע לפניהם;
- בפרק יא הגיעו לקברות התאוה, ואכלו שם בשר במשך חודש ימים,
מהחודש השני יום 21, עד החודש השלישי יום 21;
- בפרק יב הגיעו לחצרות וחנו שבעה ימים עד שמרים נאספה מצרעתה,
בחודש השלישי, יום 27;
- בפרקים יג-יד נשלחו המרגלים אל ארץ ישראל למשך 40 יום, עד
החודש החמישי, יום 8, ובלילה שאחרי חזרתם בכו בני ישראל "בכיה של חינם" שהפכה "בכיה לדורות" - בחודש החמישי (אב) ביום 9 - תשעה באב (ראו
תאריכים במסעות בני ישראל במדבר).
טו - יט: שנות הנדודים
פרקים טו-יט התרחשו בזמן לא ידוע, בין השנה השניה לבין השנה הארבעים, כאשר בני ישראל הסתובבו במדבר (ראו
תאריכים במסעות בני ישראל במדבר):
כ - לו: השנה הארבעים
פרקים כ-לו התרחשו, כנראה, בשנה
הארבעים ליציאת מצרים, מהחודש הראשון עד
החודש ה-10 (ראו
תאריכים במסעות בני ישראל במדבר):
- בפרק כ נפטרה מרים (בחודש הראשון) ולאחר מכן נפטר אהרן (בחודש החמישי), ובני ישראל התאבלו עליו 30 יום - עד סוף החודש החמישי.
- בפרק כא נלחמו ישראל בכנענים שבנגב, בסיחון מלך האמורי ובעוג מלך הבשן, וכבשו את רוב עבר הירדן המזרחי;
- בפרקים כב-כד, בזמן שבני ישראל נחו בערבות מואב, התחוללה מלחמה רוחנית שבה ה' נלחם לישראל, כשכפה על בלעם לברך את ישראל במואב;
- אך בפרק כה, בני ישראל כמעט הובסו במלחמה כשזנו אל בנות מואב ומדיין, ורק קנאותו של פינחס הצילה אותם.
- בפרק כו פקדו את משפחות בני ישראל, לקראת הכניסה אל הארץ וחלוקת הנחלות;
- בפרק כז, ביקשו בנות צלפחד לקבל גם הן נחלה, במקום אביהן שנפטר ללא בנים; וה' הורה למשה להתכונן להעברת ההנהגה אל יהושע.
- בפרקים כח-כט קיבלו בני ישראל את מצוות הקרבנות התלויים בזמן;
- בפרק ל קיבלו בני ישראל את מצוות הנדרים;
- בפרק לא נקמו בני ישראל במדיינים שהחטיאו אותם בדבר בלעם;
- בפרק לב נתנו את השטחים שנכבשו בעבר הירדן המזרחי לבני גד ובני ראובן;
- פרק לג (עד פסוק 49) מסכם את מסעות בני ישראל במדבר (ראו
זכרתי לך חסד נעורייך)
- בפרקים לג (מפסוק 50) עד לו קיבלו בני ישראל מצוות הקשורות לירושת
הארץ - הורשת הכנענים, גבולות הארץ, הנשיאים האחראים על חלוקת הנחלות, ערי
הלויים וערי המקלט, ודין בת יורשת נחלה.
- והספר הבא - ספר דברים - מתחיל בשנה
הארבעים ליציאת מצרים, בתחילת
החודש ה-11 (ראו
תאריכים במסעות בני ישראל במדבר).